自造豆浆的卫生关键，是使用干净、无霉变的黄豆和安全饮用水，清洁处置用具，并确保豆浆彻底煮熟 。做好后还要实时冷藏，预防在室温下长功夫搁置 。按“选豆—浸泡—加工—加热—保留”的挨次操作，能削减传染和未熟豆浆带来的风险 。
选豆和浸泡：先把原料处置干净
遴选颗粒齐全、干燥、没有霉斑、异味或虫蛀的黄豆；有变色、发黏或异常气味的豆子不要使用 。造作前用流动的饮用水淘洗，去掉尘埃和杂质，不要用来历不明的水洗濯或浸泡 。
必要浸泡时，建议将黄豆放在干净、有盖的容器中，置于冰箱冷藏浸泡，尤其是必要过夜的情况 。浸泡后倒掉泡豆水，再用饮用水冲刷一次 。不要把泡豆容器长功夫放在温暖的室内；若豆子出现酸味、黏滑或泡沫异常，应弃用，不要靠加热来补救 。
清洁用具：预防生豆和熟豆浆交叉传染
使用前吓酌洗涤剂洗濯豆浆机内胆、杯盖、滤网、量杯及会接触豆浆的工具，再用净水冲净并晾干 。刀头、密封圈等容易藏有残渣的部位也要查抄清洁 。若用具说明书要求拆洗，按注明操作；电机底座不要浸水 。
处置生豆后洗手，再接触已煮熟的豆浆和容器 。装豆浆的杯子或壶应干净、干燥；不要把刚盛过生豆或泡豆水的工具直接拿来盛熟豆浆，除非已经彻底洗濯 。
充分加热：不能把“起泡”当作已经煮熟
使用豆浆机时，按设备的容量刻度和造作法式操作，不要超过最高水位，也不要擅自中断加热法式 。法式实现后，确认豆浆已经实现加热；若设备只有研磨职能，则研磨后的豆浆还需另行彻底煮熟 。
用锅加热时，边加热边搅拌，预防糊底和溢锅 。豆浆表表出现泡沫时，可能只是受热起泡，并不代表已经真正煮沸；应持续加热至充分沸腾，并维持沸腾数分钟 。生或未熟透的黄豆含有可能引起不适的成分，因而不要尝饮生豆浆，也不要仅凭色彩、香味或泡沫判断熟度 。过滤能够改善口感，但不能包办充分加热 。
实时饮用和冷藏：渣滓豆浆不要久放
豆浆煮好后，尽量现做现喝 。临时不饮用时，应尽快分装进干净、有盖的容器并冷藏；不要在室温下搁置数幼时，也不要把喝过的杯子直接倒回贮存容器 。冷藏豆浆宜尽早饮用，最好在一天内喝完 。
再次饮用前应充分加热 。若豆浆出现酸味、异味、异常黏稠或容器胀气，应直接抛弃，不要通过沉新煮沸来覆盖变质 。对黄豆过敏的人应预防饮用自造豆浆；造作时也要注意厨房中其他食品是否会与黄豆或豆浆交叉接触 。
